XSENS传感器MTi-7特征描述及应用原理介绍

XSENS传感器MTi-7特征描述及应用原理介绍

Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS惯性传感技术的运动、方向和位置测量产品的供应商，并在该领域处于地位。 Xsens公司产品为低成本、高精确度的小型3D运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型（无人）车辆的控制、稳定和导航中的应用；此外，产品还应用于诸如惯性全身人体运动捕捉（无摄影机式角色动画、VR训练和模拟、运动和医疗中适用）等全新领域当中。

荷兰XSENS惯性传感器MTi-7特征描述：

MTi-7自包含传感器融合算法，是一个GNSS/INS(全球导航卫星系统/惯性导航系统)，可以将其机载

加速度计、陀螺仪和磁力计的输入与外部数据同步全球导航卫星系统接收器。

原始传感器信号以100 Hz的高数据速率进行组合和处理，以生成包含hualianou设备的3D位置，速度和方向

(滚动、俯仰和偏航)的实时数据流。

姿态和航向参考系统(AHRS)通过集成陀螺仪并将该数据与加速度计和磁力计数据融合来提供3D定位，偏航输出

以真北为参考，结果是无漂移方向。

MTi-7在高性能驾驶的高动态应用环境中表现出色。定位性能和位置速度性能达到预期，准确捕捉到车辆的运

动。

应用：

● 机器自动化：通过提高位置检测精度，并且更加严格地将此信息与远程控制或编程设置的运动相关联，可以使自治或远程控制的精密仪器和机械臂更加精确、有效。

● 工业机械的状态监控：通过将传感器更深地嵌入机械内部，并且借由传感器性能和嵌入式处理而更早、更准确地掌握状态变化的迹象，可以获得更实用的价值。

● 移动通信和监控：无论是陆地、航空还是海上交通工具，惯性传感器都有助于其实现稳定（天线和相机）和定向导航（利用GPS和其他传感器进行航位推算）。

工作原理：惯性传感器的工作原理基于牛顿第一定律——任何物体都会保持其静止或匀速直线运动的状态,除非有外力作用于它。当一个惯性传感器处于运动状态时,由于惯性原理,其内部的质量不能即刻跟随其运动状态而改变,从而在传感器内部产生相对于运动状态反向的力或位移。通过利用微机电系统(MEMS)技术,惯性传感器可以将这些微小的力或位移转换成电信号输出,并进一步实现测量加速度、角速度和方向等信息。

荷兰XSENS部分产品型号：

①荷兰XSENS MTi1

②荷兰XSENS MTi-2

③荷兰XSENS MTi-3

④荷兰XSENS MTi-7

⑤荷兰XSENS MTi-8

⑥荷兰XSENS MTi-610

⑦荷兰XSENSMTi-620

⑧荷兰XSENS MTi-630

⑨荷兰XSENS MTi-630R

⑩荷兰XSENS MTi-670

荷兰XSENSMTi-670G

荷兰XSENS MTi-680

荷兰XSENS MTi-680G

荷兰XSENS MTi-100

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